一、电动自行车的基本结构
电动自行车由车体、电驱动装置(电机)、可充电电池、充电器和控制系统五大部分组成。不同种类的车，其电池置放位置、控制形式等有所不同。
(1)车体：由于国家标准规定电动自行车的最高时速为20公里，对车体无特殊要求，一般与自行车相同，具有人力骑行功能。
(2)电驱动装置(电机)：电动自行车的电驱方式大体上有三类：
1磨擦传动式；2中轴驱动式；3电动轮毂式。由于电动轮毂式驱动方式具有体积小、重量轻、能耗低、效率比较高等优点，目前国内电动自行车大多是这种方式。
电机分为无刷电机和有刷电机两类。无刷电机主要是低速大力矩电机，没有传动齿轮，避免了机械磨损，运行中几乎没有噪音，但无刷电机启动电流冲击较大，控制系统结构复杂。轮毂有刷电机采用先进技术，提高了电刷寿命，电机效率较高，控制系统电子线路简单。