北京市机动车年检是这样规定的，新车在购车后的第二年当月参加年检，并检测尾气；一年以后，六年以内非营运的小型车辆是二年一检，每年只检测尾气排放。六年以上，十年以内的车辆，每年检验一次；十年以上的机动车每年要检验2次；十五年以上的机动车每年检验四次，当检测不合格时，实行强制报废。
一．需要准备的手续：
1、驶本、保险单正本和复印件、交强险保单副本、养路费凭证、车船使用税票、身份征和复印件。
2、车辆外观保持完整，各种灯光齐全有效。并有上一年度的环保标志。
3、灭火器、三角牌随车携带。
二、验车流程：
1、首先到业务大厅交200元押金，请保存好收据。
2、到停车场找检测尾气外观检验员办理登记手续，添检测表（有的检测场是由检验员查看登记）。
3、上尾气检测线用简易工况法检测尾气；检测费是75元。检测合格后，领取环保标志（免费）
4、检查外观，检验员检查车辆外观，检查的内容包括：车身外观和发动机号、车架号是否与行驶本一致，各种灯光齐全有效；查看灭火器、三角牌，左右轮胎花纹是否一致；
5、上检测线，主要检查的项目有：前后轴重、侧滑、速度表差值、前、后刹车力、手刹车力、灯光、喇叭、底盘等项目。小型车检测费是36元。
6、人工调试近光灯。费用是22元。
7、全部项目合格后到业务大厅结帐，各种检测表格交总检审验签字，
8、审查保险单正本，上网查询违章记录，如无违章记录，行驶本盖年检章，发年检合格证。有违章记录，则到交通支大队接受处理，到银行交纳罚款后24-48小时以后再回到检测场领取年检合格证。